加工中心具有自动换刀功能，不同的加工中心，其换刀 过程是不完全一样的，通常选刀和换刀可分开进行，选 刀动作可与机床的加工一起进行，即利用切削时间进行 选刀。 多数加工中心都规定了固定的换刀点位置，各运动部件 只有移动到这一个位置，才能开始换刀动作。 换刀完毕后需要启动主轴，才可以进行后面程序内容的加 工。 T01… M06
一、初始状态的设置 二、工件坐标系的选定 三、换刀指令 四、刀具长度补偿 五、刀具半径补偿 六、自动返回参考点指令G28 七、固定循环 八、子程序
数控铣床是一种工艺范围较广的数控加工机床，能实现 三轴或三轴以上的联动控制，进行铣削（平面、轮廓、 三维复杂型面）、镗削、钻削和螺纹加工。
毛坯材料通常把坐标原点设在工件上表面中心处。 用G54~G59定义工件坐标系，通常按约定用G54。 G54为零点偏置法。与刀具的起始位置无关。 在数字控制机床上，通过对刀并在数控系统面板上设置工件 坐标原点与机床坐标原点的距离。
进给量和转速各有两个单位。在数铣（加工中心）编程 时常用单位是转速S(r/min)，进给量F(mm/min)。 例4-1 使用Φ80mm，6齿的面铣刀，铣削碳钢表面，已 知切削速度νc=100m/min。fz=0.08mm/齿，求主轴转速n
加工外轮廓时，立铣刀从安全高度下降到切削高度，应 离开工件毛坯边缘一定距离，不能直接下刀切削到工件， 以免发生危险。 对于型腔的粗铣加工，立铣刀应从工艺孔进刀，再横向 进行型腔加工。 进刀段、退刀段通常沿轮廓的切线方向。通常在此建立 或取消刀具半径补偿，因此，可把此段设为直线或直线章 数控铣削编程
（2）对称的零件，工件坐标原点应设在对称中心上，便于对刀。 （3）Z轴零点，一般设在工件最高表面。 （4）对于一般零件，通常设在工件外轮廓的某一角上。 （5）毛坯材料通常把坐标原点设在工件上表面中心处。
G43刀具长度正补偿， G44刀具长度负补偿， 通常用刀具正补偿 G43。 正补偿：将Z坐标尺寸 字与H代码中长度补 偿的量相加，按其结 果进行Z轴运动。 负补偿：将Z坐标尺寸 字与H中长度补偿的 量相减，按其结果进 行Z轴运动。
能承受高速切削和强力切削并且性 能稳定 刀具的精度指刀具的形状精度和刀 具与装卡装置的位置精度
面铣刀 立铣刀 球头刀 环形刀 面铣刀常用于端铣较大的平 面；立铣刀的端刃切削效果 钻头 差，不能作轴向进给；球头 刀常用于精加工曲面，刀具 镗刀 半径需要小于内凹曲面半径。
一、数控铣床的加工特点 二、数控铣床的编程特点 三、数控铣床的选择 四、数控铣床刀具 五、工件坐标原点的选择 六、安全高度的确定 七、顺铣和逆铣对加工的影响 八、进刀/退刀方式的确定 九、数控系统功能 十、切削用量的选择
加工中心适合单件、中小批量的生产，加工对象主要是形状复杂、工序较 多、精度要求高，一般机床难以加工或需使用多种类型的通用机床、刀具 和夹具，经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
（1）刀补、圆弧平面选择：G14、G18、G19 （2）返回参考点：G28X_Y_Z_；式中X_Y_Z_为中间点的坐标值， 用于加工中心回参考点结束程序或换刀，可自动取消刀具长度补 偿。 （3）刀具半径补偿：G41/G42D_ （4）刀具长度补偿：G43/G44Z_Hxx。Z坐标值为刀补后刀位点移 动到的坐标值。相当于G43/G44 HxxG00 Z_ （5）取消刀具长度补偿：G49 或G43/G44H00 （6）工件坐标系的设置：G54~G59，通常按约定选用G54。 （4）固定循环：G43、G44、G46、G80~G86 用于孔加工。 （8）绝对坐标/增量坐标指令：G90/G91 都用相同字母X_Y_Z_ （9）每分/每转进给：G94/G95 （10）固定循环返回起始点/返回R点：G98/G99
对于铣削（加工中心）加工零件时，开始段和结束段采 用快速移动定位，节省空刀时间。起刀点和退刀点必须 离开零件表面一定的安全高度，避免撞刀。 通常在安全高度之上完成刀具长度补偿。安全高度不能 设得太小，也不能设得太大。如安全高度定为50mm。
格式：G41/G42D 刀具半径左补偿与顺铣相对应，反之，则右补偿与逆铣对应。 刀具半径补偿偏置寄存器号D ，其偏置量的大小在操作面板的偏 置寄存器中设定。 刀具半径补偿的三个过程： 刀具半径补偿在直线段建立； 补偿状态下加工零件； 在直线段取消刀具半径补偿。 可用如下程序格式： G00/G01 G41/G42 X Y D 建立补偿程序段 …… 轮廓切削程序段 …… G00/G01 G40 X Y 补偿撤消程序段 其中： G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标；
为了保证程序的运行完全，通常在程序开始时设定初始 状态。 G90、G80、G40、G14、G49、G21 G90：绝对坐标 G80：取消循环 G40：取消刀具半径补偿 G14：选择刀径补偿和圆(弧)加工平面为XY平面 G49：取消刀具长度补偿 G21：尺寸单位为公制
刀径补偿的作用：利用刀具半径补偿功能，可按加工工件轮廓编程， 即使刀具在因磨损、重磨或更换后直径发生改变，或者零件的尺寸 有加工误差时只需改变半径补偿参数，仍用同一个程序；刀具半径 补偿值不一定等于刀具半径值，用同一个程序通过改变刀具半径的 刀补量，可以对零件轮廓进行粗、精加工。
格式：G28X_Y_Z_； 说明： X_Y_Z_为经过中间点坐标值，可避免刀具与工 件或夹具发生干涉。 加工中心常用格式G91G28Z0；代表从当前点Z坐标轴返 回参考点。
例4-4 在加工中心上按如图所示的走刀路径铣削工 件外轮廓，试编制加工程序。已知立铣刀直径 φ16mm，半径补偿号为D01。(编写精加工程序)
1.数控铣床（加工中心）可用绝对值编程或增量值 （相对坐标）编程，分别用G90/G91指定。
加工中心分立式、卧式和复合；三轴或多轴。最常见的 是三轴立式加工中心。 立式加工中心的主轴垂直于工作台，一般适用于加工板 材类、壳体类零件，形状复杂的平面或立体零件、以及 模具的内、外型腔等，应用场景范围广泛。卧式加工中心的 主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服 电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工 作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、 泵体、壳体等零件加工。复合加工中心主要是指在一台 加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度， 因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
M06，M98，M99 在同一程序段中若有两个M代码出现时，虽其动作不相 冲突，但以排列在最后面的代码有效，前面M代码被忽 略而不执行。 注：M代码分为前指令码和后指令码，前指令码和同一 程序段中的移动指令同时执行，后指令码在同段的移动 指令完后才执行。
在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣方式是影响加工表面 粗糙度的主要的因素之一。铣削方式的选择应视零件图样 的加工要求，工件材料的性质、特点以及机床、刀具等 条件考虑。通常，由于数字控制机床传动采用滚珠丝杠 结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。 在铣削加工零件轮廓时应尽量采用顺铣加工方式；同时， 为降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，对于铝镁合 金、钛合金和耐热合金等材料，尽量采用顺铣加工；但 如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量 一般较大，这时采用逆铣较为合理。
例4-3在立式数控铣床上按如图所示的走刀路线铣削 工件外轮廓，已知主轴转速为400r/min，进给量为 200mm/min。试编制加工程序。
d e f g h i j Z轴回参考点，主轴停转 k 工件台移动到起始位置，取消刀径补偿
