数控铣床常用指令第1页/共42页如图示：铣刀+Z+Y’+X’+Y+X+Z’立式升降台铣床坐标系第2页/共42页二、G预备功用（一）铣镗类数控体系常用G功用指令 G00 快速定位G01 直线 圆弧插补（顺时针）G03 圆弧插补（逆时针）G04 暂停G10 数据设定（刀具、工件零点偏移） 第3页/共42页G15 极坐标撤销G16 极坐标设定G17 X-Y平面挑选G18 Z-X平面挑选G19 Y-Z平面挑选G20 英制输入G21 公制输入G22 存储行程极限有用（ON）G23 存储行程极限无效（OFF）第4页/共42页G27 回来参考点校验G28 主动回来参考点G29 由参考点回来G30 回来第二参考点G33 螺纹切削G40 刀具半径补偿撤销G41 刀具半径补偿（左）G42 刀具半径补偿（右）G43 刀具长度补偿（+）G44 刀具长度补偿（—）第5页/共42页G45 刀具半径补偿添加G46 刀具半径补偿削减G47 刀具半径补偿二倍添加G48 刀具半径补偿二倍削减G49 刀具长度补偿撤销G50 份额撤销G51 设定份额G53 机械坐标体系挑选G54 工件坐标体系挑选1第6页/共42页G55 工件坐标体系挑选2G56 工件坐标体系挑选3G57 工件坐标体系挑选4G58 工件坐标体系挑选5G59 工件坐标体系挑选6G60 单方向定位（精）G61 准确中止（中）G62 快速定位（粗）G63 攻丝第7页/共42页G65 宏指令G66 调用模态宏指令G67 撤销模态宏指令G68 坐标体系旋转G69 坐标体系旋转撤销G73 深孔钻循环G74 攻丝循环G76 精镗循环G80 固定循环撤销G81 钻孔循环 镗孔第8页/共42页G82 钻孔循环 镗阶梯孔G83～ G89 循环指令G90 肯定坐标编程G91 相对坐标编程G92 坐标系设定G94 每分钟进给G95 每转进给G96 恒线 每分钟转速（主轴）G98 固定循环回来起始点方位G99 固定循环回来R点方位第9页/共42页（二）坐标系设定 1、工件坐标系的树立（G92）G92指令编程格局为：G92 X____ Y____ Z____ ;G50指令是一个非运动指令。2、编程的坐标方法肯定坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）第10页/共42页（三）快速定位指令（G00）格局为：G00 X____ Y___ Z____ ;例：若刀具快速定位到A点，则程序为：G90 G00 X40.0 Y20.0 ;Y刀具轨道( 40 , 20 )AoX第11页/共42页（四）直线 X____ Y____ Z____ F____ ;例：若刀具的当时方位为O点，要加工直线 )AoX第12页/共42页（五）圆弧插补指令（G02 , G03）顺时针方向为G02，逆时针方向为 G03。G17，G18，G19指令别离表明在XY、ZX和YZ坐标平面内来加工。在三坐标机床上加工，这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时一定要运用。ZG17 G02 G03G02G03 G02G03YXG18G19第13页/共42页格局为：G17 G02(或G03) X____ Y____ I____ J____ (或R____ ) F____ ; G18 G02(或G03) X____ Z____ I____ K____ (或R____ ) F____ ; G19 G02(或G03) Y____ Z____ J____ K____ (或R____ ) F____ ;其间X、Y、Z表明圆弧结尾坐标，而I、J、K别离为圆弧起点到圆心的矢量（方向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的重量。若与X、Y、Z轴的正方向共同，则该值为正，反之为负。第14页/共42页如图示：则在XY平面内， I的值为－25， J的值为－10； 则在XZ平面内， I的值为－10， K的值为－25； 则在YZ平面内， J的值为－25， K的值为－10；结尾(10,25)Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心I(K,J)第15页/共42页如图示：现加工始点到结尾的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速抵达始点，并沿逆时针方向加工至结尾，再快速回来O点。则在XY平面，按肯定坐标编程为：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X10 Y25 I-25 J-10 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; 结尾(10,25)Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心oI(K,J)第16页/共42页按相对坐标编程为：N01 G91 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X-15 Y15 I-25 J-10 F50 ;N03 G00 X-10 Y-25 M02 ;结尾(10,25)Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心oI(K,J)第17页/共42页则图中的程序还能够写成：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X10 Y25 R26.93 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; 结尾(10,25)Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心oI(K,J)第18页/共42页例：加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速抵达A点，由A点逆时针方向加整齐圆回到A点，再快速回来O点。则在XY平面，按肯定坐标编程为：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X30 Y0 ;N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; YG03R30AoX第19页/共42页按相对坐标编程为：N01 G91 G00 X30 Y0 ;N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ;N03 G00 X-30 Y0 M02 ;YG03R30AoX第20页/共42页*当数控铣床具有三轴联动的功用，圆弧插补能够发生螺旋插补功用。即在挑选的平面内，一边做圆弧插补，一边做第三轴的直线 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ ;其间， G02/G03 ---别离为顺时针和逆时针螺旋线,也称右螺旋线和左螺旋线。 X_ Y_ Z_—为螺旋线结尾坐标 I_ J_—圆心坐标； K_—为螺距;第21页/共42页（五）刀具补偿功用1、刀具长度补偿(G43、G44和G49)一般把实践刀具长度与编程刀具长度之差称为偏置值（或称为补偿量）。他经过偏置页面设置在偏置存储器中，用H代码指令偏置号。G43指令为正向刀补（与偏置值相加），G44指令为负向刀补（与偏置值相减），G49时撤销刀具补偿。指令格局为： G90/G91 G43/G44 Z_ H_ ;第22页/共42页例如：刀具端面到工件外表的间隔为150mm，设H01的偏置值为-20mm。假如：N02 G91 G00 G43 Z-150 H01 ;则刀具向工件实践移动的间隔为170mm，即 -150+（-20）=-170若变为：N02 G91 G00 G44 Z-150 H01 ;则刀具向工件实践移动的间隔为130mm，即 -150—（-20）=-130第23页/共42页2、刀具半径补偿指令（G40、G41、G42）3、刀具方位偏置（G45、G46、G47、G48） 刀具沿刀具运动方向上偏置一个方位叫做刀具方位偏置。偏置量能够终究靠D或H代码进行设定。G45表明沿刀具运动方向上添加一个偏置值；G46表明沿刀具运动方向上削减一个偏置值；G47表明沿刀具运动方向上添加两倍偏置值；G48表明沿刀具运动方向上削减两倍偏置值。第24页/共42页例如：刀具中心运动轨道G47工件编程轨道G46零点第25页/共42页（六）固定循环加工功用指令关于一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削等典型的动作现已预先编好并固化存储在存储器中。需求时可用固定循环的G代码进行指令。1、固定循环的G代码的组成及其动作它是由数据方法，回来点平面和运动方法三种G代码组合而成，动作包含六种。第26页/共42页（1）数据方法G90或G91任选一种。（2）回来平面点G98为回来初始点，G99为回来到R点，两者任选一种。（3）运动方法G73～G89依据工作情况挑选一种。第27页/共42页（4）固定循环的动作初始点动作1动作6动作2R点动作5动作3动作4第28页/共42页2、固定循环的撤销固定循环结束时，用G80撤销固定循环。3、固定循环的程序格局G_ G_ G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_其间，G_ 为G90或G91表明方法。 G_ 为回来平面点（G98或G99） G_ 为孔加工方法（ 为G73～G89） X_ Y_ 为被加工孔的方位。 Z_ G90时为孔底的肯定坐标，G91为R点到孔底的间隔。第29页/共42页G_ G_ G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ R_ G90时为R点的肯定坐标，G91时为初始点到R点的间隔。 Q_ 为每次进给深度或指定刀具位移量。 P— 为刀具在孔底阻滞时刻。 F_ 为进给速度。 L_ 为固定循环次数。第30页/共42页（1）高速深孔钻削循环（G73）（2）反向攻螺纹循环（G74）该指令用于攻左旋螺纹，主轴回转进刀，正转回来。（3）精镗循环（G76） （4）攻螺纹循环（G84）该指令用于攻右旋螺纹，主轴正转进刀，回转回来。第31页/共42页（5）钻孔循环（G81、G82）这两个指令在运用中等效。（6）深孔钻削循环（G83）该指令同G73在钻孔时都采纳连续进给，区别是G83指令在每次进刀Q间隔后都要回来R点，以便于排屑，而G73不用。（7）镗孔循环（G85、G89）这两个指令在运用中等效。并且抵达孔底时，以F指定的进给速度回来。第32页/共42页（9）镗孔循环（G86）该指令在抵达孔底时，暂停Ps（可省掉）后，主轴停转，快速回来R点或指定点，然后主轴恢恢复正转（以便加工下一个孔）。（10）反向镗孔循环（G87）该指令用于反方向镗孔。（11）镗孔循环（G88）该指令表明在抵达孔底时，主轴停转，暂停Ps后，主轴恢恢复正转，快速回来R点或指定点。第33页/共42页4、钻孔途径循环（G70、G71、G72）这些循环指令适用于钻有规则散布的空，该功用要与固定循环（G73、G74、G76、G77、G81---G89）中的一个指令一起运用。（1）圆周孔循环（G70）该指令能够在半径为I圆周上完结对L个等距离散布的孔进行准确的定位，与孔加工固定循环合作，完结圆周上均布的孔系加工。第34页/共42页指令格局为： G70 X_ Y_ I_ J_ L_ ;其间，X、Y— 为圆周中心坐标，G90、G91确认。 I— 圆周孔散布圆的半径。 J— 榜首个孔的夹角方位。 L— 圆周散布段，逆时针为正。第35页/共42页如图所示：加工六个圆周孔 G81 G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (钻孔固定循环，回来到初始点）G70 X90. Y30. I40. J20. L6 ;（圆周钻孔途径循环）G80 G00 X0 Y0 ;231I=40mmJ=20(90 , 30)Y645OX第36页/共42页（2）圆弧循环（G71）该指令是在圆弧上钻等距离孔的途径循环指令。格局为：G71 X_ Y_ I_ J_ K_ L_ ;其间， X_ Y_ — 表明圆弧中心坐标。 I_— 为孔所散布的圆弧半径。 J_— 为榜首个孔的夹角方位。 K_ — 为精度为0.001度的孔距离夹角，逆时针为正。 L_— 圆弧上所散布的孔数。第37页/共42页如图所示：加工六个孔G81 G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (钻孔固定循环，回来到初始点）G71 X70. Y30. I110. J20. K15.2 L6 ;（圆周钻孔途径循环）G80 G00 X0 Y0 ; 6KKKK1KY(70 , 30)J=20110OX第38页/共42页（3）斜线）该指令是在斜线上钻等距离孔的途径循环指令。即刀具会主动定坐落与X轴成增夹角（J）的斜线上散布的等距离的点上。格局为：G72 X_ Y_ I_ J_ L_ ;其间， X_ Y_ — 钻孔起点坐标。 I_ — 孔距离，当I为负值时，道具定坐落斜线的负方向。 J_— 斜线与X轴的夹角，逆时针为正。 L_— 斜线页如图所示：加工六个孔G81 G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (钻孔固定循环，回来到初始点）G72 X70. Y30. I25. J45. L6 ;（斜线)OX第40页/共42页（七）其他指令1、极坐标系指令（G15、G16）G15是极坐标系撤销指令，G16是极坐标系设定指令。他们是用半径及夹角表明点的坐标。在运用中，要用G17、G18、G19指令极坐标系地点平面，用指令平面的榜首轴指令半径，第二轴指令视点。如：G17 G90 G16 X100. Y30. ;第41页/共42页2、挑选工件坐标系的指令（G54---G59）这六个工件坐标系是在机床坐标系设定（手动回来参考点）后，经过面板用参数设定每个工件坐标系原点相关于机床坐标系原点的偏移量。格局为：G90 G54 G00 X40. Y20. ;或G90 G55 G00 X20. Y25. ;YYG54G55OOXX机床原点
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