一、数控铣床常用编程指令 起点 I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示 一、数控铣床常用编程指令 圆心 终点 ( X , Y ) 起点 J I O X Y 圆心 终点 (Y, Z) K J O Y Z 圆心 终点 ( X , Z ) 起点 I K O Z X 图 21 I 、 J 、 K 的选择 F_ 园弧插补注意事项： 1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角大于等于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的进给速度。 一、数控铣床常用编程指令 例. 下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 N2 G0 G90 G54 X0 Y0 N3 M03 S1200 N4 G0 Z2 N5 G01 Z-10 F80 N6 X20 F200 N7 G02 X20 Y0 I-20 J0 N8 G01 X0 N9 G0 Z100 N10 M05 M30 一、数控铣床常用编程指令 四、回参考点控制指令 1、自动返回到参考点G28 格式：G28 X _Y_ Z_ 其中，X、Y、Z、为指令的终点位置 该指令的终点称之为“中间点”，而非参考点。 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终 点相对于起点的位移量。 由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。 一、数控铣床常用编程指令 五、刀具补偿功能指令 1、刀具半径补偿G40，G41，G42 格式： 其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。 G40 一、数控铣床常用编程指令 在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行，则报警。 G40是取消刀具半径补偿功能。 G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀 补，如图31（a）所示。 G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀 补，如图31（b）所示。 G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。 一、数控铣床常用编程指令 2、刀具长度补偿G43，G44，G49 格式： 其中，a? {X，Y，Z，U，V，W}，为补偿轴的终点坐标， H为长度补偿偏置号。 假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为 偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实 现对a轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。 H_Z_ G49 一、数控铣床常用编程指令 用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏置的方向。H指令设定在偏置存储器中的偏置量。 无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是从a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。 偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。 要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。 一、数控铣床常用编程指令 二、简化编程指令 2、缩放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟 缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 用G51指定缩放开，G50指定缩放关。在G51后，运动指 令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩 放比例进行计算。使用G51指令可用一个程序加工出形 状相同，尺寸不同的工件。G51、G50为模态指令，可 相互注销，G50为缺省值。 注： 有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。 二、简化编程指令 3、旋转变换G68，G69 格式：G68 X__Y__R__ G69 其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R为旋转角度，单位是（°），0≤R≤360.000° G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。 注： 在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。 在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。 二、简化编程指令 例. 如图36所示的旋转变换功能程序。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 S1200 N20 M98 P100 加工① N30 G68 X0 Y0 R45 旋转45° N40 M98 P100 加工② N50 G69 取消旋转 N60 G68 X0 Y0 R90 旋转90° N70 M98 P100 加工③ N80 G69 M05 M30 取消旋转 %100子程序 (①的加工程序) N100 G42 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 R-5 N120 G03 X40 Y0 R-5 N130 G03 X20 Y0 R-10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99 二、简化编程指令 4、固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。 二、简化编程指令 孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成(见图37)： ①X、Y轴定位 ②快速运动到R点(参考点) ③孔加工 ④在孔底的动作 ⑤退回到R点(参考点) ⑥快速返回到初始点。 二、简化编程指令 二、简化编程指令 固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 式中第一个G代码（G98或者G99）为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面 第二个G代码为孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81～ G89中的任一个 二、简化编程指令 X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置 Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时) R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时) Q指定每次进给深度(G73或G83时) . P指定刀具在孔底的暂停时间 F为切削进给速度 L指定固定循环的次数。 G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q 不是模态指令。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。 二、简化编程指令 1）高速深孔加工循环G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 钻头 易断 屑 、易排 屑 、 易加冷却液、退刀量不大 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G73 快速加工深孔 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 q q q k k G98 G99 孔底延时P秒 二、简化编程指令 G73：高速深孔加工循环 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可 以进行高效率的加工。 说明： X、Y：孔的位置。 Q：为每次向下的钻孔深度。 Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； K: 为每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 F：钻孔进给速度 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程） 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值 例. %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 X10 Y10 Z-5 R2 Q2 K1 P3 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：1、如果Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。 2、QK 二、简化编程指令 3） G76：精镗循环 G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_ G7 6 精镗 孔 孔底准停定向、反向让刀，快退。 镗刀 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G98 G99 孔底延时P秒准停 偏移I或J量 镗刀 二、简化编程指令 3） G76：精镗循环 （有主轴准停，教学机不可用） G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量用 地址I、J指定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向由装刀时确定。 说明： X、Y：螺纹孔的位置。 P：为孔底停顿时间。 Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； F：镗孔进给速度 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值 L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程） 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 X10 Y10 Z-10 R5 P2 F80 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。 G 81 快速钻孔 一次加工到孔底 二、简化编程指令 4） G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G98 G99 钻头 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 数控铣床编程指令 演讲： 立式铣床坐标轴的定义 铣床 +Y -X +Z 一、数控铣床编程基本指令 二、数控铣床简化编程指令 数控机床编程指令 5-1、M指令(或辅助功能) 一、数控铣床常用编程指令 G指令(准备功能) 一、数控铣床常用编程指令 一、数控铣床常用编程指令 一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 图8 两种指令方式 一、数控铣床常用编程指令 2、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动了关机在开机就可消除） 格式：G92 X_ Y_ Z_ 其中，X、Y、Z为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐 标值。 一、数控铣床常用编程指令 3、工件坐标系选择G54-G59 （还有三凌系统有G60总体坐标系） 格式： 一、数控铣床常用编程指令 5、坐标平面选择G17，G18，G19 （没有接触五轴和卧铣就不要用到G18/G19，所以只要记住G17就行了。） 格式： G17 G18 G19 该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀 具半径补偿。 G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。 移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时， Z轴照样会移动。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省 值。 一、数控铣床常用编程指令 二、有关单位的设定 1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位） 格式： G20 G21 G22 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。 一、数控铣床常用编程指令 ? 线性轴 旋转轴 英制(G20) 英寸 度 公制(G21) 毫米 度 脉冲当量(G22) 移动轴脉冲当量 旋转轴脉冲当量 表4 尺寸输入制式及其单位 这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。 一、数控铣床常用编程指令 2、进给速度单位的设定G94、G95 格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 一、数控铣床常用编程指令 三、进给控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 一、数控铣床常用编程指令 3、线 X _Y_Z_F_ 其中，X、Y、Z、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03功能注销。 一、数控铣床常用编程指令 4、圆弧进给指令G02，G03 圆弧进给 格式： 其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17， 但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。 一、数控铣床常用编程指令 F_ *
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