）的生产，需要专门的设备——数控钻床、铣床。这个专业设备的自动化、智能化程度，直接影响着印制电路板的品质。
“在数控钻铣机床制造这个行业细致划分领域，以前我们向德国、日本等学习，现在我们生产的数控钻、铣床，在主轴转速、定位精度和钻孔效率等方面，具有强大的技术实力，相关性能指标均能达到国际领先水平。在高端PCB数控钻铣设备上实现了对国外产品的替代，打破了国外垄断。”成都金大立科技有限公司总经理龚泽辉不无自豪地说。
他的自豪，来源于公司产品的硬核实力：公司生产的PCB六轴数字控制机床，定位进度达到±0.004亳米；数控铣床的定位精度达到±0.005亳米，达到国内领先水平，能替代国外进口；精密印制电路板钻铣工艺装备关键技术，经鉴定为国内领先水平，填补国内相关领域的空白，获得四川省科学技术进步三等奖……
更为重要的是，在以精密设备制造闻名的德国，该公司产品还申请了发明专利，目前已顺利过了第三年的审核期。公司也从当初的民营小厂，发展到今年的精密印制电路板钻铣工艺装备关键技术细致划分领域的行业龙头，年产值1.7亿元。今年上半年，国内市场占比超过50%，稳稳的行业龙头地位。
近日，金融投资报记者走进位于彭州市的成都金有限公司，探寻这家国家级专精特新“小巨人”企业背后科学技术创新的故事。
站在PCB数控机铣床旁，金大立公司员工刘昆，轻点鼠标，电脑上编程给机床下达指令，让其演示在第一工位钉拔销钉动作。
接到指令的铣床机械手，自动前伸，从销钉盒中拔出约13毫米的销钉，往右送进检测孔检测是不是满足设定尺寸后，随后迅速后移，将销钉打入预定打好的孔中……
在机床工位上的印制电脑版收板完工后，机械手又熟练的按照指令，拔出销钉，再往前送回销钉盒中……
这套行云流水般自动打拔销钉的画面，是金大立公司生产出的世界第一台具有自动打拔销钉功能的PCB数字控制机床的应用场景。
“以前印制电路板生产，靠人工用锤锤将销钉定在机床垫板上，再把印制电脑版套在销钉上固定。不仅耗费大量人工，销钉如果位置不对或者歪斜，会造成铣削加工时对印制电脑版的损耗。”龚泽辉告诉金融投资报记者，这个“世界第一台”发明的背后，来源于一次下车间的发现。
几年前，龚泽辉到福建一个客户车间。时近中午饭点，车间一个小组长还在打销钉。他问小组长，咋还不去吃午饭？小组长回答说，等打完了再去吃。因为边聊边打销钉，分神的小组长，一锤直接砸到手了。
这次下车间的经历，让金大立公司敏锐的感觉到：能否使用智能化打钉拔钉，提高精准度、也减少人工耗费？这是客户的疼点，也是公司PCB数控铣床一定要解决的瓶颈。
自动打拔销钉，迅速作为公司的一个科创命题。公司组织科研团队，经过上万次实验，终于自主研发出自动装卸PCB销钉机构的智能搜索算法模型，发明了自动装卸PCB销钉、控深铣削、视觉定位等自动化机构，生产出世界第一台具有自动打拔销钉功能的PCB数控机床。
说到背后的艰辛，公司副总经理、受聘西华大学机械工程学院专业学位指导教师的杨刚，很是感叹：光是钉拔销钉的机械手研发，都走了很多不寻常的路啊。他说，机械手最早使用的是液压装置，但在使用的过程中液压装置要渗油，油掉在印制电路板上会造成印制电脑版污损。后来改成气动，但机械手力量又不够。为提升机械手的拔钉稳定性，还在机械手表面喷过金刚砂……公司先后做了一百多种材质的机械手，经过上万次实验，才有了现在成熟、稳定工作的机械手。
“印制电路板钻铣床是个小众行业，以前德国人走在前列。现在公司已处于国内上百家同行中第一梯队的第一名。如果满负荷生产，公司一年能够生产700台左右印制电路板钻铣机床，产值3亿元至4亿元。”龚泽辉介绍，公司将努力解决客户的疼点和需求，加大研发力度，让印制电路板钻铣床，更加高精度、高效率、更加自动化和智能化。
“印制电路板比较薄，以前靠人工上下，小心翼翼。我们正在研发一种能够自动上下电路板的设备，这样一来，整个印制电路板生产，就更加自动智能和柔性。”龚泽辉透露，印制电路板柔性生产线的研发成功，将给印制电路板行业带来颠覆性突破。
目前，公司在印制电路板数控钻床、数控铣床领域，先后获得4项发明专利、16项使用新兴专利、7项软件著作权。
在公司董事长办公室橱窗上，四川省科学技术进步奖、四川省瞪羚企业、国家高新技术企业、成都市企业技术中心、四川省企业技术中心等一堆证书，便是公司科学技术创新步伐和成效的有力见证。
“做机械加工设施很难，投入金钱非常大，每年研发费用占比12%以上。”龚泽辉表示，未来5年内，公司每年还将投入不少于1000万元的研发费用。
靠大量的科技投入，公司正步入发展快车道。2017年内公司产值才三四千万，2019年就达到一个多亿。
“我们计划投入近2000万元，将企业打造成为国内一流的印制电路板数控钻铣设备研发生产基地。未来3-5年内，公司产值将达到3亿元至5亿元。”龚泽辉介绍。
对于未来的发展，龚泽辉表示，“打铁还需自身硬”，公司将全力做优产品；同时，也在做一些有利于资本进入的工作。
目前，公司已是PCB数控加工和检测行业龙头，龚泽辉希望今后能做到行业占比超过80%的“霸主”。
“如果‘百年老店’是我们的目标，企业成立才十多年，还需要很多东西来夯实，还有非常长的路要走。”龚泽辉的目光中透着坚毅。
为了解决客户疼点，瞄准自动化智能化，金大立公司先后设计了上百个机械手、经过上万次实验……
听龚泽辉讲述世界第一台具有自动打拔销钉功能的PCB数字控制机床成功背后的故事，不能不为这种执着和专业精神所感动。
金大立公司定位于中高端PCB行业钻铣机床的装备制造，把努力提高设备的自动化程度，提升设备的工作效率，并以此带动相关行业的自动化水平。
深入客户、深入市场，发现行业难点、堵点和疼点，并将其作为主攻方向，通过慢慢地增加研发投入，解决这些难点、堵点和疼点，让产品更符合市场需求，更加专业和智能，带动PCB行业钻铣机床制造甚至整个PCB行业的高水平质量的发展，今年上半年国内市场占比超过50%。公司高水平发展慢慢的变成了了PCB行业钻铣机床装备制造业的龙头。
龚泽辉把“执着、专业、感恩”这六个字写进了员工手册，成为公司发展的核心理念。
在龚泽辉看来，产业在持续不断的发展，技术在一直更新；未来20-30年，将是中国工业走向自动化、智能化的黄金时期。他希望金大立公司团队，能够是这次产业革命大浪淘沙后留下的闪闪发光的金子。
龚泽辉说，公司取“大立”之名，就有“立事、立人”之意。企业成立之初，就不是要把公司经营成一个赚钱的机器，而是要成为一个施展理想抱负、提升人生价值，并最终能反哺社会的平台。
对于“执着、专业”并知感恩的金大立来说，再加上科学技术创新的力量加持和“护航”，相信“百年老店”并非遥不可及。
