1、第四章 数控铣床的程序编程,一、有关坐标和坐标系的指令 (1)、绝对值编程G90与增量值编程G91 格局: G90 G X Y Z G91 G X Y Z,留意:铣床编程中增量编程不能用U、W. 假如用,就表明为U轴、W轴.,第一节 数控铣床编程的根本办法,留意:铣床中X轴不再是直径.,例:刀具由原点按次序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。,(2)、工件坐标系设定G92 格局:G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为当时刀位点在工件坐标系中的坐标。 G92指令经过设定刀具起点相对于要树立的工件坐标原点的方位树立坐标系。 此坐标系一旦树立起来,后序的绝对值指令坐标方位都是此工件坐标系中的坐标值。,阐明,G92 设置加工坐标系,G92 X X2 Y Y2 Z Z2 则将工件原点设定到距刀具起始点间隔为X= -X2,Y= -Y2 ,Z= -Z2 的方位上。,(3)、工件坐标系挑选 G54-G59,阐明,1、G54G59是体系预置的六个坐标系,可根据本身的需求选用。 2、该指令履行后,一切坐标值指定的坐标尺度都是选定的工件加工坐标系中的方位。16号工件加工坐标系是经过CRT/MDI办法设
2、置的。 3、G54G59预置树立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI办法输入,体系主动回忆。 4、运用该组指令前,有必要先回参考点。 5、G54G59为模态指令,可彼此刊出。,(4)、G53 -挑选机床坐标系 编程格局:G53 G90 X Y Z ; G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定方位上,式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例:G53 X-100 Y-100 Z-20 G53为非模态指令,只在当时程序段有用. (5)、G52 部分坐标系设定 编程格局:G52 X Y Z ; 式中X、Y、Z后的值为部分原点相对工件原点的坐标值。,几个坐标系指令运用举例 如图所示从A-B-C-D行走路线中的A点 N02 G59 将G59置为当时工件坐标系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B点 N04 G52 X45.0 Y15.0 在当时工件坐标系G59中树立部分坐标系G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C点 N06 G53 X35.0
3、 Y35.0 移到G53(机械坐标系)中的D点 ,二、坐标平面选定,坐标平面挑选 G17,G18,G19 格局: G17 G18 G19,G17 XY平面, G18 ZX平面, G19 YZ平面。 坐标平面挑选指令是用来挑选圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17、G18、G19为模态功用,可彼此刊出,G17为缺省值。,三、 参考点操控指令,(1)、主动回来参考点 G28 格局: G28 X _ Y _ Z _ 其间,X、Y、Z 为指定的中心点方位。,阐明: 履行G28指令时,各轴先以G00的速度快移到程序指 令的中心点方位,然后主动回来参考点。 在运用上经常将XY和Z分隔来用。先用G28 Z.提刀并回Z轴参考点方位,然后再用G28 X.Y.回到XY方向的参考点。 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标;在G91时为指令点相对于起点的位移量,G28指令前要求机床在通电后有必要 (手动) 回来过一次参考点。 运用G28指令时,有必要预先撤销刀具补偿。 G28为非模态指令。,参考点操控指令(G29),(2)、主动从参考点回来G29 格局: G29 X _ Y _ Z 其间,X、Y、Z 为指令的
4、定位结尾方位。,四、 相关的单位的设定,1、尺度单位挑选G20,G21,G22 格局: G20 英制 G21 公制 尺度输入制式 G22 脉冲当量,这3个G代码有必要在程序的最初坐标系设定之前用独自的程序段指令或经过体系参数设定。程序运转半途不能切换。,五、 根本编程指令,1、快速定位指令G00 格局:G00 X_Y_Z_ 其间,X、Y、Z、为快速定位结尾,在G90时为结尾在工件坐标系中的坐标;在G91时为结尾相对于起点的位移量。(空间折线 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为防止干与,一般的做法是:不容易三轴联动。一般先移动一个轴,再在其它两轴构成的面内联动。 如:进刀时,先在安全高度Z上,移动(联动)X、Y 轴,再下移Z轴到工件邻近。 退刀时,先抬Z轴,再移动X-Y轴。,直 线、直线 X _Y_ Z_ F_ 其间,X、Y、Z为结尾, 在G90时为结尾在工件坐标系中的坐标; 在G91时为结尾相对于起点的位移量。,阐明: (1) G01指令刀具从当时方位以联动的办法,按程序段中F指令规则的组成
5、进给速度,按组成的直线轨道移动到程序段所指定的结尾。 (2)实践进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 (3)G01和F都是模态代码,假如后续的程序段不改动加工的线型和进给速度,能够不再书写这些代码。 (4)G01可由G00、G02、G03或G33功用刊出。,F_,F_,指令格局:,或,(1),圆弧插补指令,3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补,圆 弧 插 补 指 令(G02/G03),(2)指令参数阐明: 圆弧插补只能在某平面内进行。 G17代码进行XY平面的指定,省掉时就被默认为是G17 当在ZX(G18)和YZ(G19)平面上编程时,平面指定代码不能省掉。,G02/G03判别: G02为顺时针方向圆弧插补,G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的反转方向。,平面圆弧插补,I,J,K别离表明X,Y,Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如下图所示。某项为零时能够省掉。,起点,当圆弧圆心角小于180时,R为正值,当圆弧圆心角大于180时,R为负值。 整圆编程时不能够正常的运用R,只能用I、J、K。 F为编
9、层,第二节 数控铣床刀具补偿,一、数控铣床刀具补偿的意义 在数控铣床上,因为程序所操控的刀具刀位点的轨道和实践刀具切削刃口切削出的形状并不重合,它们在尺度巨细上存在一个刀具半径和刀具长短的不同,为此就应该要根据实践加工的形状尺度算出刀具刀位点的轨道坐标,据此来操控加工。,二、数控铣床刀具补偿类型 刀具半径补偿: 补偿刀具半径对工件概括尺度的影响. 刀具长度补偿: 补偿刀具长度方向尺度的改变. 三、刀具补偿的办法 人工预刀补:人工核算刀补量进行编程 机床主动刀补:数控体系具有刀具补偿功用。,四、刀具半径补偿功用,1、刀具半径补偿的效果 在数控铣床上进行概括铣削时,因为刀具半径的存在,刀具中心轨道与工件概括不重合。 人工核算刀具中心轨道编程,核算适当杂乱,且刀具直径改变时有必要从头核算,修正程序。 当数控体系具有刀具半径补偿功用时,数控编程只需按工件概括进行,数控体系主动核算刀具中心轨道,使刀具违背工件概括一个半径值,即进行刀具半径补偿。,分为三步: 1、刀补的树立:在刀具从起点挨近工件时,刀心轨道从与编程轨道重合过度到与编程轨道违背一个偏置量的进程。 2、刀补进行:刀具中心一直与变成轨道相距一个偏置量直到刀补撤销。 3、刀补撤销:刀具脱离工件,刀心轨道要过渡到与编程轨道重合的进程。,2、刀具半径补偿的进程,3、刀具半径补偿指令,刀具半径补偿G41,G42,G40 格局:,X、Y 、Z 值是树立补偿直线段的结尾坐标值; D 为刀补号地址,用D00D99来指定,它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。,指令的几点阐明: (1)、G41刀径左补偿, G42刀径右补偿。 刀补方位的左右应是顺着编程轨道行进的方向进行判别的。 G40为撤销刀补。,顺铣,逆铣,(2)、在进行刀径补偿前,有必要用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面挑选的切换有必要在补偿撤销的办法下进行,否则将发生报警。 (
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生物质发电技能与体系 课程ppt 第1章 生物质发电技能现状及开展的新趋势 2学时 -----2016