的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底
Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R
点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）例.%0081N10 G92X0Y
0G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。五、简化编程指令5）G82：带停顿
R点G98G99孔底延时P秒（主轴旋转）鍃钻加工到底，停顿孔底Z点初始B点参照R点五、简化编程
指令5）G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令大多数都用在加工沉孔、盲孔，
以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是
孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参
照R点相对与初始B点的增量值。P：孔底暂停时间。F：钻孔进给速度。L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）。例.%00
点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头孔底Z点初
F_L_功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加工孔底上方为K的位
Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；K:距已加工孔底上方
的距离（增量值，取正）。增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点
的坐标值；L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值
量为零，该指令不执行。五、简化编程指令7）G84：攻丝循环（要主轴编码器，教学机不可用）G98（G99
）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主轴转速与进给速度同步右旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G84右旋攻制右螺
纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴反转退出主轴正转攻丝例.见下图所示，用Φ8的
螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。五、数控铣床常用编程指令F_______ZY
床常用编程指令例.图27所示的螺旋线G00Z30X30Y-50M30五、数控铣床常用编程指令例.下图所示用直径10mm的键
X30Y-50N18M30五、数控铣床常用编程指令五、刀具补偿功能指令1、刀具半径补偿G40，G41，G42
格式：其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。G40五、数
控铣床常用编程指令在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对
应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式来进行，则报警。G4
0是取消刀具半径补偿功能。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，如图31（a）所示。G42是在相对于刀具前进
方向右侧进行补偿，称为右刀补，如图31（b）所示。G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。五、数控铣床常用编程指
令五、数控铣床常用编程指令例.见图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm.
G40X0Y0 解除刀补N90M30五、数控铣床常用编程指令例.见下图所示，用Φ8的刀具，加工距离
工件上表面3mm深的凸模二、数控铣床编程实例R103020R10R20R20例.见下图所示，用Φ8的刀具，沿双
2、刀具长度补偿G43，G44，G49格式：其中，a?{X，Y，Z，U，V，W}，为补偿轴的终点坐标，H为长
度补偿偏置号。假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实现对a轴运动指令的
终点位置做正向或负向补偿。_H_G49五、数控铣床常用编程指令用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏
置的方向。H指令设定在偏置存储器中的偏置量。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在
G44时则是从a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过
MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时
用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。五、数控铣床常用编程指令例.图33所示的刀具长度补
而造成偏置值的改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上。例如，H01的偏置值为20.0，H02的偏置值为30.0时G90G43
刀具长度补偿同时只能加在一个轴上，因此下列指令将出现报警。要进行刀具长度补偿轴的切换，必须取消一次刀具长度补偿。G43Z_H
_G43X_H_ 报警五、数控铣床常用编程指令例.见下图所示，用Φ20的刀具加工下图轮廓，用Φ16的刀具加工下
具加工周边轮廓，用Φ16的刀具加工凹台，用Φ8的钻头加工孔，二、数控铣床编程实例
410141222垫铁R8例.见下图所示，用Φ20的刀具加工周边轮廓，用Φ16的刀具加工凹台，用Φ8的钻头加工孔，
、简化编程指令4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、
快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典
型动作循环的G代码称为循环指令。五、简化编程指令孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动
作构成(见图37)：①X、Y轴定位②快速运动到R点(参考点)③孔加工④在孔底的动作⑤退回到R点(参考点)⑥快速返回到初
始点。五、简化编程指令五、简化编程指令固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循
环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：
G98为返回初始平面，G99为返回R点平面第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89
中的任一个五、简化编程指令X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)R为初
始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)Q指定每次进给深度(G73或G83时)，是增量植,Q
刀(G73或G83时)刀具位移增量),K>
0I、J指定刀尖向反方向的移动量（分别在X、Y轴向上）P指定刀具在孔底的暂停时间
。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。五、简化编程指令1）高速深孔加工循环G73G98（G99）G73
X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_钻头易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大孔底Z点初始B点参照
R点G73快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒五、简化编程
于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，能够直接进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的位置。
Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；
K:为每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进
给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）增量编程时
、如果Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。2、Q>
K五、简化编程指令2）反攻丝
初始B点参照R点G74左旋攻制左螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴正转退
出主轴反转攻丝五、简化编程指令2）反攻丝循环G74（教学机不可用）G98（G99）G74X_Y_
Z_R_P_F_L_功能：攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用
进给保持时，在全部动作结束前也不停止。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔
底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底
停顿时间。F：螺纹导程L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）例.%0074N10G92X0Y0Z
G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。五、简化编程指令3）G
孔底准停定向、反向让刀，快退。镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98
G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀五、简化编程指令3）G76：精镗循环（有主轴准停，教学机不可用
移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向由装刀时确定。说明：
的坐标值；I：X轴方向偏移量，只能为正值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。
J：Y轴方向偏移量，只能为正值R：绝对编程时是参照R点的坐标值；F：镗孔进给速度
增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L：循环次数（通常用于多孔加工的简化编程）例.%0076N10G9
动量为零，该指令不执行。数控铣、加工中心编程讲义一、数字控制机床编程基本知识二、数控铣床编程基本指令三、数控铣床编程实例
四、数控铣床编程基本指令五、数控铣床编程实例六、用户宏程序数字控制机床编程基础1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机
床坐标系3、工件原点和工件坐标4、绝对、增量编程5、直径、半径编程6、程序格式二、数控编程基本知识1、坐标系统
1）基本坐标轴数字控制机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。
二、数控编程基本知识2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如
图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。二、数控编程基本知识基
′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。二、数控编程基本知识+X+X+
+B+X’图1机床坐标轴二、数控编程基本知识CJK6032坐标轴Z+X+++一、数字控制机床编程基
础ZJK-7532立式铣床轴的定义二、数控编程基本知识+Y+X图2华中I型ZJK7532铣床坐标系统+Z
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定
的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的关系
可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的
坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）二、数控编程基本知识3、工件坐标系、程序原点定义：工件坐标系是编
程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有
效，直到被新的工件坐标系所取代。二、数控编程基本知识二、数控编程基本知识o)(编程原点工件原点Y+X+
Y+oX+图4二、数控编程基本知识5-1、M指令(或辅助功能)五、数控铣床常用编程指令5-2、G指令(准
备功能)五、数控铣床常用编程指令五、数控铣床常用编程指令一、有关坐标和坐标系的指令1、绝对值编程G90与相对值编
为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移
动的距离。G90、G91为模态功能，G90为缺省值。区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区
别。图8两种指令方式五、数控铣床常用编程指令五、数控铣床常用编程指令X、Y、Z取值原则：1、方便数学计算
和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；
7、空行程不要太长；3、工件坐标系选择G54-G59格式： 五、数控铣床常用编程指令5、坐标平面选择G17，
G18，G19格式： G17 G18 G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和
刀具半径补偿。G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17Z_
时，Z轴照样会移动。G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。五、数控铣床常用编程指令二、有关
2本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋
)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表4尺寸输入制式及其单位这3个G代码必须在程
序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切换。五、数控铣床常用编程指令2、进给速
0/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度
单位为度/min或脉冲当量/min。G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22
的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能用。G94、G95为模态功能，可相互注销
，G94为缺省值。五、数控铣床常用编程指令三、进给控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。五、数控铣床常用编程指令3、线X_Y_Z_A_F_其中，X、Y、Z、A、为终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。五、数控铣床常用编程指令4、圆弧进给指令G02，G03圆弧进给格式：其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。五、数控铣床常用编程指令F_五、数控铣床常用编程指令起点I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图21所示五、数控铣床常用编程指令圆心终点(X,Y)起点JIOXY圆心终点(Y,Z)KJOYZ圆心终点(X,Z)起点IKOZX图21I、J、K的选择F_园弧插补需要注意的几点：1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值，3、整圆编程时不能够正常的使用R，只能用I、J、K；4、F为编程的两个轴的合成进给速度。五、数控铣床常用编程指令例.见下图所示，用Φ8的刀具，沿双点画线mm深凹槽二、数控铣床编程实例R10
