爱问共享资料数控铣编程文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ，nullnull数控铣编程null一数字控制机床编程基本知识二数控铣床基本编程指令三数控铣床常用编程指令四数控铣床编程实例五简化编程指令六用户宏程序数字控制机床编程基础一数控编程基本知识1机床坐标轴2机床原点参考点机床坐标系3工件原点和工件坐标4绝对增量编程5直径半径编程6程序格式一数控编程基本知识一数控编程基本知识1坐标系统1基本坐标轴数字控制机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准规定直线进给运动的坐标轴用XYZ表示常称基本坐标轴一数控编程基本知识一数控编程基本知识2旋转轴围绕XYZ轴旋转的圆周进给坐标轴分别用ABC表示根据右手螺旋定...
nullnull数控铣编程null一数字控制机床编程基本知识二数控铣床基本编程指令三数控铣床常用编程指令四数控铣床编程实例五简化编程指令六用户宏程序数控机床编程基础一数控编程基本知识1机床坐标轴2机床原点参考点机床坐标系3工件原点和工件坐标4绝对增量编程5直径半径编程6程序格式一数控编程基本知识一数控编程基本知识1坐标系统1基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准规定直线进给运动的坐标轴用XYZ表示常称基本坐标轴一数控编程基本知识一数控编程基本知识2旋转轴围绕XYZ轴旋转的圆周进给坐标轴分别用ABC表示根据右手螺旋定则如图1所示以大姆指指向XYZ方向则食指中指等的指向是圆周进给运动的ABC方向一数控编程基本知识一数控编程基本知识基本轴与旋转轴的方向X-X′Y-Y′Z-Z′A-A′B-B′C-C′同样两者运动的负方向也彼此相反一数控编程基本知识一数控编程基本知识图1机床坐标轴一数控编程基本知识一数控编程基本知识3附加坐标轴在基本的线性坐标轴XYZ之外的附加线性坐标轴指定为UVW和PQR这些附加坐标轴的运动方向可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定一数控编程基本知识一数控机床编程基础一数控机床编程基础一数控编程基本知识ZJK-7532立式铣床轴的定义一数控编程基本知识一数控编程基本知识2机床参考点机床零点机床坐标系机床参考点为了正确地在机床工作时建立机床坐标系通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点测量起点该点系统不能确定其位置机床零点通过已知参考点已知点系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点也称为机床坐标系的原点该点系统能确定其位置机床坐标系以机床原点为原点机床坐标轴为轴建立的坐标系即机床坐标系该坐标系是机床位置控制的参照系一数控编程基本知识一数控编程基本知识3工件坐标系程序原点定义工件坐标系是编程人员在编程时使用的编程人员选择工件上的某一点为原点也称程序原点建立一个坐标系称为工件坐标系工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代一数控编程基本知识一数控编程基本知识一数控编程基本知识一数控编程基本知识图4一数控编程基本知识2-1G指令准备功能2-1G指令准备功能二数控铣床基本编程指令2-2M指令或辅助功能2-2M指令或辅助功能二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令一有关坐标和坐标系的指令1绝对值编程G90与相对值编程G91格式G90GXYZ G91GXYZG90为绝对值编程每个轴上的编程值是相对于程序原点的G91为相对值编程每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的该值等于沿轴移动的距离二数控铣床基本编程指令G90G91为模态功能G90为缺省值区别图8中给出了刀具由原点按顺序向123点移动时两种不同指令的区别图8两种指令方式二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令2坐标系设定G92格式G92X_Y_Z_A_其中XYZA为坐标原点程序原点到刀具起点对刀点的有向距离建立G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系此坐标系一旦建立起来后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令XZ取值原则1方便数学计算和简化编程2容易找正对刀3便于加工检查4引起的加工误差小5不要与机床工件发生碰撞6方便拆卸工件7空行程不要太长二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令注意1执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置刀具并不产生运动2执行此程序段之前一定要保证刀位点与程序起点对刀点符合3G92指令必须单独一个程序段指定并放在程序的首段二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令3工件坐标系选择G54-G59格式 二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令需要注意的几点G92指令需后续坐标值指定刀具起点在当前工件坐标系中的坐标值因此须用单独一个程序段指定该程序段中尽管有位置指令值但并不产生运动在使用G92指令前一定要保证刀具回到加工起始点即对刀点使用G54～G59建立工件坐标系时该指令可单独指定如上例中的N02句也可与其他指令同段指定如上例中的N01句使用该指令前先用MDI方式输入该坐标系坐标原点在机床坐标系中的坐标值使用G54指令在开机前必须回过一次参考点二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令暂停G04指令G04X_X为停顿时间段间过渡方式G09G61G64指令1准停检查G09指令非模态用于清角2精确停止检验G61指令模态与G64同组3连续切削方式G64指令模态缺省值与G61同组用于小线段连续加工二数控铣床基本编程指令4直接机床坐标系编程G53格式G53在含有G53指令的程序段中用绝对值编程G90的移动指令位置就是在机床坐标系中相对于机床原点的坐标值G53指令仅在其被规定的程序段中有效二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令5坐标平面选择G17G18G19格式 G17 G18 G19该指令选择一个平面在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面移动指令与平面选择无关例如在规定了G17Z_时Z轴照样会移动G17G18G19为模态功能可相互注销G17为缺省值二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令二相关的单位的设定本课件以FANUC系统为例1尺寸单位选择G20G21G22格式 G20G21G22本系统采用3种尺寸输入制式英制由G20指定公制由G21指定脉冲当量由G22指定缺省时采用公制3种制式下线性轴旋转轴的尺寸单位如表4所示二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令表4尺寸输入制式及其单位这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令G20G21G22不能在程序的中途切换二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令2进给速度单位的设定G94G95格式 G94[F_] G95[F_]G94为每分钟进给F的单位依G20G21G22的设定而分别为mmmininmin或脉冲当量min此外G94F_可以指定旋转轴
的速度旋转轴的速度单位为度min或脉冲当量minG95为每转进给在F之后直接指定刀具在主轴转一转的进给量单位依G20G21G22的设定而分别为mmrinr或脉冲当量r这个功能必须在主轴装有编码器时才能用G94G95为模态功能可相互注销G94为缺省值二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令三进给控制指令1快速定位指令G00格式G00X_Y_Z_A_其中XYZA为快速定位终点G90时为终点在工件坐标系中的坐标G91时为终点相对于起点的位移量G00为模态功能可由G01G02G03或G33功能注销二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令2单方向定位指令G60格式G60X_Y_Z_A_其中XYZA为定位终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于起点的位移量在单向定位时每一轴的定位方向是由机床参数确定的在G60中先以G00速度快速定位到一中间点然后以一固定速度移动到定位终点中间点与定位终点的距离偏移值是一常量由机床参数设定且从中间点到定位终点的方向即为定位方向G60指令仅在其被规定的程序段中有效二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令3线X_Y_Z_A_F_其中XYZA为终点G90时为终点在工件坐标系中的坐标G91时为终点相对于起点的位移量G01和F都是模态代码G01可由G00G02G03或G33功能注销二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令4圆弧进给指令G02G03圆弧进给格式其中用G17代码进行XY平面的指定省略时就被默认为是G17但当在ZXG18和YZG19平面上编程时平面指定代码不能省略二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令起点IJK分别表示XUYVZW轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标如图21所示二数控铣床基本编程指令二数控铣床基本编程指令园弧插补需要注意的几点1当圆弧圆心角小于180°时R为正值2当圆弧圆心角大于180°时R为负值3整圆编程时不能够正常的使用R只能用IJK4F为编程的两个轴的合成进给速度二数控铣床基本编程指令三数控铣床常用编程指令1螺旋线进给格式螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令例如图所示的螺旋线R300Z10F100G91时G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90时G90G19G02Y30Z00R300X10F100三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令例如图所示的螺旋线Z30X30Y-50M30三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令例下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔工件高10mm0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1N4G03I-20Z9N13G03I-20Z0N5G03I-20Z8N14G03I-20N6G03I-20Z7N15G01X0N7G03I-20Z6N16G00Z30N8G03I-20Z5N17X30Y-50N9G03I-20Z4N18M30三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令2虚轴指令G07及正弦线插补格式虚轴规定如下G07取0时指定轴为虚轴G07取1时指定轴为实轴三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令3正弦线指令之后XYZ轴就为虚轴2虚轴只参加计算不运动3G07仅在其被规定的程度段中有效4虚轴仅对自动操作有效手动操作无效三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令例如图所示关于Y–Z平面上的单周期正弦曲线插补X轴为虚轴X×XY×YR×RR圆弧半径YRSIN2π×ZLL单周期Z轴移动量程序如下0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y0I0J50Z200F100N04G07X1N05M30三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令例如图所示关于x–y平面上的单周期正弦曲线插补X轴为虚轴Z×ZY×YR×RR圆弧半径YRSIN2π×XLL单周期Z轴移动量程序如下0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y0Z0J5K0X200F100N04G07Z1N05M30三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令4回参考点控制指令1自动返回到参考点G28格式G28X_Y_Z_A_其中XYZA为指令的终点位置该指令的终点称之为中间点而非参考点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于起点的位移量由该指令指定的轴能自动地定位到参考点上三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令2自动从参考点返回G29格式G29X_Y_Z_A_其中XYZA为指令的定位终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于中间点的位移量由此功能可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于指定点通常该指令紧跟在一个G28指令之后用G29的程序段的动作可使所有被指令的轴以快速进给经由以前用G28指令定义的中间点然后再到达指定点G29指令仅在其被规定的程序段中有效三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令5刀具补偿功能指令1刀具半径补偿G40G41G42格式其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号它用来调用内存中刀具半径补偿的数值G40三数控铣床常用编程指令三数控铣床常用编程指令在进行刀具半径补偿前必须用G17或G18G19指定补偿是在哪个平面上进行ab必须与指定平面中的轴相对应在多轴联动控制中投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行若在补偿方式来进行则报警G40是取消刀具半径补偿功能G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿称为左刀补如图31a所示G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿称为右刀补
速度 L指定固定循环的次数G73G74G76和G81G89ZRPFQIJK不是模态指令G80G01G03等代码可以取消固定循环五简化编程指令五简化编程指令1高速深孔加工循环G73G98G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_五简化编程指令五简化编程指令G73高速深孔加工循环G98G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能该固定循环用于Z轴的间歇进给使深孔加工时容易排屑减少退刀量能够直接进行高效率的加工说明XY孔的位置Q为每次向下的钻孔深度增量值取负Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值K为每次向上的退刀量增量值取正增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值F钻孔进给速度R绝对编程时是参照R点的坐标值L循环次数通常用于多孔加工的简化编程增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值例0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意1如果ZKQ移动量为零时该指令不执行2QK五简化编程指令五简化编程指令2反攻丝循环G74G98G99G74X_Y_Z_R_P_F_L_五简化编程指令五简化编程指令2反攻丝循环G74教学机不可用G98G99G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能攻反螺纹时主轴反转攻丝到孔底时主轴停止旋转主轴正转退回攻丝时速度倍率不起作用使用进给保持时在全部动作结束前也不停止说明XY螺纹孔的位置Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值R绝对编程时是参照R点的坐标值增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P为孔底停顿时间F螺纹导程L循环次数通常用于多孔加工的简化编程例0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意如果Z的移动量为零时该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令3G76精镗循环G98G99G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_G76精镗孔孔底准停定向反向让刀快退五简化编程指令五简化编程指令3G76精镗循环有主轴准停教学机不可用G98G99G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能精镗时主轴在孔底定向停止后向刀尖反方向挪动然后快速退刀刀尖反向位移量用地址IJ指定其值只能为正值IJ值是模态的位移方向由装刀时确定说明XY螺纹孔的位置P为孔底停顿时间Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值IX轴方向偏移量只能为正值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值JY轴方向偏移量只能为正值R绝对编程时是参照R点的坐标值F镗孔进给速度增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L循环次数通常用于多孔加工的简化编程例0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意如果Z移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令4G81钻孔循环定点钻G98G99G81X_Y_Z_R_F_L_G81快速钻孔一次加工到孔底五简化编程指令五简化编程指令4G81钻孔循环定点钻G98G99G81X_Y_Z_R_F_L_功能图42为G81指令的动作循环包括XY坐标定位快进工进和快速返回等动作说明XY螺纹孔的位置Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值R绝对编程时是参照R点的坐标值增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F钻孔进给速度L循环次数通常用于多孔加工的简化编程例0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意如果Z的移动位置为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令5G82带停顿的钻孔循环G98G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_五简化编程指令五简化编程指令5G82带停顿的钻孔循环G98G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能此指令大多数都用在加工沉孔盲孔以提高孔深精度该指令除了要在孔底暂停外其他动作与G81相同说明XY螺纹孔的位置Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值R绝对编程时是参照R点的坐标值增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P孔底暂停时间F钻孔进给速度L循环次数通常用于多孔加工的简化编程例0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意如果Z的移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令6G83深孔加工循环G98G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_五简化编程指令五简化编程指令6G83深孔加工循环G98G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能该固定循环用于Z轴的间歇进给每向下钻一次孔后快速退到参照R点然后快进到距已加工孔底上方为K的位置再工进钻孔使深孔加工时更利于排屑冷却说明XY孔的位置Q为每次向下的钻孔深度增量值取负Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值K距已加工孔底上方的距离增量值取正增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值F钻孔进给速度R绝对编程时是参照R点的坐标值L循环次数通常用于多孔加工的简化编程增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值例0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意如果ZQK的移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令7G84攻丝循环要主轴编码器教学机不可用G98G99G84X_Y_Z_R_P_F_L_五简化编程指令五简化编程指令7G84攻丝循环要主轴编码器教学机不可用G98G99G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能攻正螺纹主轴正转攻丝到孔底时主轴
停止旋转主轴反转退回攻丝时速度倍率不起作用使用进给保持时在全部动作结束前也不停止说明XY螺纹孔的位置Z绝对编程时是孔底Z点的坐标值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值R绝对编程时是参照R点的坐标值增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P为孔底停顿时间F螺纹导程L循环次数通常用于多孔加工的简化编程例0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意如果Z的移动量为零时该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令8G85镗孔循环G98G99G85X_Y_Z_R_P_F_L_镗刀孔底Z点初始B点参照R点五简化编程指令五简化编程指令8G85镗孔循环G98G99G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能该指令大多数都用在精度要求不太高的镗孔加工其动作为F速工进镗孔孔底延时F速工退全过程主轴旋转例0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意如果Z移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令9G86镗孔循环G98G99G86X_Y_Z_R_F_L_五简化编程指令五简化编程指令9G86镗孔循环G98G99G86X_Y_Z_R_F_L_此指令与G81相同但在孔底时主轴停止然后快速退回例0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意如果Z的移动位置为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令10G87反镗循环需要主轴准停教学机不能用G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量→刀具快移到B点→主轴定向停转→反向偏移I或J量→快移到参照高度→偏移到R点→主轴正转→向上工进镗孔→延时P秒→主轴定向停转→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B点→主轴正转→五简化编程指令五简化编程指令10G87反镗循环需要主轴准停教学机不能用G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意1如果Z的移动量为零该指令不执行2此指令不得使用G99如使用则提示固定循环格式错报警五简化编程指令五简化编程指令11G88镗孔循环手镗G98G99G88X_Y_Z_R_P_F_L_精镗孔该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转孔底延时主轴停止五简化编程指令五简化编程指令11G88镗孔循环手镗G98G99G88X_Y_Z_R_P_F_L_图中给出了该指令的循环动作次序工进镗孔到孔底延时P秒后主轴停止旋转机床停止进给将工作方式置为手动并将刀具从孔中手动退出到初始平面或参照平面上方后主轴正转再将工作方式置为自动按循环启动键刀具返回B点或R点运行下面的程序该指令不需主轴准停例0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意如果Z的移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令12G89镗孔循环G98G99G89X_Y_Z_R_P_F_L_五简化编程指令五简化编程指令12G89镗孔循环G98G99G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同但在孔底有暂停孔底延时停主轴例0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意如果Z的移动量为零该指令不执行五简化编程指令五简化编程指令注意 1在固定循环中定位速度由前面的指令决定2各固定循环指令均为非模态值因此每句指令的各项参数应写全3固定循环中定位方式取决与上次是G00还是G01因此如果希望快速定位则在上一行或本语句开头加G0013G80取消固定循环该指令能取消固定循环同时R点和Z点也被取消五简化编程指令五简化编程指令使用固定循环时应注意以下几点在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中XYZR数据应至少指令一个才能进行孔加工在使用控制主轴回转的固定循环G74G84G86中如果连续加工一些孔间距比较小或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时会出现在进入孔的切削动作前时主轴还未达到正常转速的情况遇到这一种情况时应在各孔的加工动作之间插入G04指令以获得时间五简化编程指令五简化编程指令当用G00G03指令之一注销固定循环时若G00G03指令之一和固定循环出现在同一程序段当程序格式为G00G02G03G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_时按G_指定的固定循环运行当程序格式为G_G00G02G03X_Y_Z_R_Q_P_F_L_时按G00或G02G03进行XY移动在固定循环程序段中如果指定了辅助功能M则在最初定位时送出M信号等待M信号完成才能进行孔加工循环五简化编程指令五简化编程指令例图47所示的钻孔循环程序设Z轴开始点距工作表面100mm处切削深度为20mmG92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X100Y100Z220R480F150 G99G81Y300Z-22R-48G99G81X100Y100Z-22R-48G99G81X100Z-22R-48G98G81X100Y200Z-22R-48G98指令刀具返回初始点G80X400Y300M05G80取消固定循环只移动不加工G00X0Y0Z50M30五简化编程指令五简化编程指令
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