机床参考点通常与机床原点重合，因此，回机床参考点 操作也可以称为回机床零点操作，简称“回零”。
工件坐标系又称编程坐标系，是编程人员在编写零件加工程序时在 零件上选择的一个坐标系，使编程人员不用考虑工件上各点在机床 坐标系下的位置。
准备功能又称G功能或G代码，由字母G和两位数字组成。G功能指令 用于规定坐标平面、坐标系、刀具和工件的相对运动轨迹、刀具补偿、 单位选择、坐标偏置等操作。G功能指令分为若干组（指令群），包 括模态功能指令和非模态功能指令。
模态功能指令与同组G功能指令相互注销。模态G功能指令一旦被执 行，则一直有效，直到被同组G功能指令注销。非模态G功能指令只 在所在程序段中有效，因此又称为一次性代码。不同组的G指令可放 在同一程序段中，同一程序段中有多个同组代码时，以最后一个为准。
（1）数控铣床开机步骤 • ① 打开数控铣床总电源开关。 • ② 打开数控铣床系统电源开关（按下数控系统电源按钮）。
（2）数控铣床关机步骤 • ① 关机之前先要确认机床各轴是否在中间位置，关机顺序与开机顺序相反。 • ② 按下红色急停按钮。 • ③ 按下红色系统按钮。 • ④ 打开机床控制柜上的总电源开关。 • ⑤ 关闭总电源开关，关机完成。
刀具功能又称T功能，主要 用于指定加工时所用刀具的 编号。在进行多道工序加工 时，必须选取合适的刀具。 每把刀具应对应一个刀号， 刀号在程序中指定。刀具功 能用字母T和零位数字表示， 从T00到T99，最多可换 100把刀。
进给功能表示进给速度，用 字母F和其后的数字表示。 进给速度是指刀具向工件进 给的相对速度，其单位一般 为mm/min。当进给速度与 主轴速度有关时，其单位为 mm/r，称为进给量。
• 字符是组织、控制或表示数据的各种符号，如字母、数字、标点符号和数 学运算符号等。在功能上，字符是计算机进行存储或传递的信号；在结构 上，字符是加工程序的最小组成单位。字符可分为字母字符、数字字符、 符号字符和功能字符4类。
• 地址又称地址符，一般指位于字头的字符或字符组，用于识别其后的数据。 常用的程序地址有N，G，X，Z，U，W，I，K，R，F，S，T和M等。
用于数控铣床的功能 程序结束并返回 旁路互锁 自动门打开 自动门关闭 错误检测功能打开 错误检测功能关闭 子程序调用 子程序调用返回
方法一： ① 按光标键 ② 按光标键 ③ 按光标键 ④ 按光标键 ⑤ 按翻页键 ⑥ 按翻页键
，光标向后逐字移动，光标显示在所选的程序字上。 ，光标往前逐字移动，光标显示在所选的程序字上。 ，光标检索上一个程序段的第一个程序字。 ，光标检索下一个程序段的第一个程序字。 ，显示下一页，并检索该页中的第一个程序字。 ，显示上一页，并检索该页中的第一个程序字。
方法二： ① 输入要找查的程序字，如“T03”。 ② 按下【检索↑】软键向上查找，光标停留在“T03”上。 ③ 按下【检索↓】软键向下查找，光标停留在“T03”上。 ④ 若按下软键检索方向相反时，会执行相反方向的检索操作。
① 查找要插入程序字的位置。 ② 输入要插入的程序字。 ③ 按下 键即可。
① 按下编辑键 ，选择编辑工作模式。 ② 按下程序键 ，显示程序画面或程序目录画面，如图2-8所示。 ③ 输入新程序名，如“O0003”，按下回车换行键 。 ④ 按下输入键 ，开始输入程序。 ⑤ 按下 键，再按下 键，换行后继续输入程序，如图2-8（a）所示。 ⑥ 按取消键 可依次删除最后一个字符，按下软键即可显示数控系统中已 有程序目录，如图2-8（b）所示。
自动编程适用于手工编程较困难、形状复杂的零件，它具有速度快、 精度高、主观性好等优点，并且使用简便、便于检查修改。
在数控铣床上，为确定机床运动的方向和距离，必须建立一个坐标系 才能实现，这种机床固有的坐标系称为机床坐标系。
辅助功能又称M功能，用于控制机床辅助动作或系统的开关功能，如 主轴的旋转、切削液的开和关等。在ISO标准中，M功能从M00到 M99，共有100种。
程序校验只能检验刀具的运动是否正确，不能检验被加工零件的加工精度。 用零件的首件试切方法可以发现加工是否有误差，如果有，则应分析误差产 生原因，找出问题所在，并加以修正。
手动编程就是整个程序的编制过程全部由人工完成，它对编程人员的 专业知识和计算机技能有很高的要求。手工编程适用于加工形状简单、 计算量小、程序不多的零件，因此，在点位加工或由直线与圆弧组成 的轮廓加工中应用较广。
• ① 严格遵守数控铣床启动前的操作要求。 • ② 开机后首先执行回参考点操作。 • ③ 回参考点操作只有在回参考点状态下方可执行。 • ④ 3个坐标轴可以同时回参考点，一般情况下先回Z轴，接着回X轴和Y轴。 • ⑤ 回参考点指令灯亮起表示回参考点完成。
• ①按下手动连续选择开关，再按住方向键即可移动单轴、两轴或三轴， 移动速度由进给旋钮控制。
Z轴的方向由传递切削力的主轴确定，对于数控铣床，带动刀具旋转 的主轴为Z轴；X轴一般是水平方向，它垂直于Z轴且平行于工件的装 夹平面；最后根据右手笛卡儿坐标系确定Y轴的方向。
机床原点又称机床绝对原点，就是数控机床坐标系的原 点，是机床制造商设置在数控机床上的一个固定点。
工件坐标系的原点一般被称为工件原点，通常宜于选择在工件的定 位基准、尺寸基准或夹具的适当位置上。选择工件原点的位置时应 注意以下几点：
①工件原点应选在零件图样的尺寸基准上，以便于坐标值的计算，方便编程。 ② 工件原点应尽量选在精度较高的加工表面上，以提高被加工零件的加工 精度。 ③ 对于对称的零件，工件原点一般设在对称中心上。 ④ 对于一般零件，工件原点一般设在工件外轮廓的某一角上。 ⑤ 工件原点在Z轴方向时，一般设在工件表面上。
FANUC系统操作面板由3部分组成：数控系统（也称CRT/MDI）操 作面板、机床控制和操作面板、手摇脉冲发生器。
图2-5所示为CRT/MDI操作面板， 是数据系统的输入输出装置，完成 人与数控机床之间的人机交互。
• ① 使机床满足回参考点的条件。观察机床坐标值X，Y，Z后面的数值是 否是处于－100 mm以上的状态。若是，则进行步骤②的操作；若不是， 则需要用手动移动方式或手轮移动方式让机床坐标值X，Y，Z后面的数值 都处于－100 mm以上，再继续步骤②的操作。
• ②如果同时按下快速移动开关和相应的坐标轴键，则坐标轴以快进速 度运行。
• ③按下手动连续选择开关，再按下手轮模式键，可以实现手摇脉冲发 生器控制各坐标轴的移动，增量大小由手摇脉冲发生器上的步距旋钮 控制。
• 按下手动连续选择开关，再按下 键（ 键或 键）可以实现主 轴的正转（停转或反转）。
程序的查找与打开有两种方法。 方法一： ① 按下 键或 键，使机床处于编辑模式或自动工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 按下【程序】软键，再按下【操作】软键，出现O检索。 ④ 按下【O检索】软键，便可依次打开存储器中的程序。 ⑤ 输入程序名，如“O0003”，再按【O检索】软键便可打开该程序。
在完成工艺分析处理后，应根据零件图样确定工艺路线及设定坐标系，计算 零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
加工路线、工艺参数及刀位数据确定后，编程人员应根据数控系统规定的功 能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序，并且还要附上必要的加工示 意图、刀具布置图、机床调试卡、工序卡和说明。
数控程序可以通过控制器键盘输入到计算机中。对于具有通信控制功能的数 控铣床，程序可以由计算机接口传送，直接从服务器下载程序。
数控程序必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序输入到数 控装置中，让铣床空运转，检测刀具的运动轨迹是否正确。如果数控铣床上 有图形显示功能，则用模拟刀具与工件切削过程的方法进行校验更加方便。
第一节 编程概述 第二节 数控铣床坐标系和原点 第三节 常用编程术语和指令代码 第四节 FANUC数控系统
编程人员应先根据零件图样，对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理工 艺要求等进行加工工艺分析，然后合理选择加工方案，确定加工顺序、加工 路线、装夹方式、刀具及切削参数等，同时还应考虑所用数控铣床的指令功 能。
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要删除的程序名。 ④ 按下 键，即可把该程序删除掉。如输入地址“O”，输入-9999，再 按下 键，可删除所有程序。
查找程序字时，先打开某一程序，并处于编辑工作模式下，然后按照以下两 种方法进行查找。
方法二： ① 按下 键或 键，使机床处于编辑模式或自动工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要打开的程序名，如“O0003”。 ④ 按下光标移动键 ，即可打开该程序。
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 按下【操作】软键。 ④ 按扩展键。 ⑤ 按下【EX-EDT】软键。 ⑥ 检查待拷贝的程序是否已经选择，并按下【COPY】软键。 ⑦ 按下【ALL】软键。 ⑧ 输入新建的程序号（只输入数字，不输地址“O”）并按下 ⑨ 按下【EXEC】软键，即可完成程序的拷贝。
机床控制和操作面板如图2-6所示，它由模式选择旋钮、数控程序运 行控制开关等多个部分组成，大多数都用在控制机床的运动和选择机床的 运行状态。
① 假定刀具相对于静止的工件运动。不论数控铣床是刀具运动还是 工件运动，均以刀具的运动为准，将工件看成是静止不动的，这样可 以按照零件轮廓直接确定数控铣床刀具的加工运动轨迹。
② 采用右手笛卡儿坐标系。数字控制机床坐标系采用右手笛卡儿坐标系。 如图2-2所示，张开食指、中指与拇指，三指相互垂直，中指指向＋ Z轴，拇指指向＋X轴，食指指向＋Y轴。坐标轴的正方向规定为增大 工件与刀具之间的距离的方向。旋转坐标轴A，B，C的正方向根据右 手螺旋法则确定。
