数控铣床编程指令 4.2.2子程序 1、坐标轴运动（插补）功用指令 (1）点定位指令G00 点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用肯定值指令或增量值指令指定的工件 坐标系中的方位。 指令格局：G00X—Y—Z一； 式中X—Y—Z一为方针点坐标。以肯定值指令编程时，刀具移动到结尾的坐标值；以 增量值指令编程时，指刀具移动的间隔，用符号表明方向。 例： 图4.6 运用G00指令用法如下。如上图4.6所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为： G00G90X120．Y60．；（肯定坐标编程） (2）直线 指定直线进给，其效果是指令两个坐标或三个坐标以联动的办法，按指定的进 给速度F，从当时地点方位沿直线移动到指令给出的方针方位，插补加工出恣意斜率的平面 或空间直线lX—Y—Z—F一； 式中X—Y—Z一为方针点坐标。 能够用肯定值坐标，也能够用增量坐 标。F（mm／min)为刀具移动的速度。 加工时进给速度F 能够终究靠 CNC 的 控制面板上的旋钮在（0—120％）之 间改变。 程 序 段 G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从 当时方位以 80mm／min 的进给速度 沿直线：假定当时刀具地点点为 X-50.Y-75.，则如下程序段 图4.7 N1G01X150.Y25.F100； N2X50.Y75.； 将使刀具走出如图 4.7所示轨道。 (3）圆弧插补指令G02和 G03 G02表明按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表明按指定速度进给的逆时针圆 弧插补指令。顺圆、逆圆的判别办法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看 去，顺时针方向为 G02，逆时针方向为G03， 图4.8 G02 与 G03 的判别 程序格局： XY平面： G17G02X～Y～I～J～(R～)F～ G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ ZX平面： G18G02X～Z～I～K～(R～)F～ G18G03X～Z～I～K～(R～)F～ YZ平面： G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～ G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～ 式中 X、Y、Z为圆弧结尾坐标值，能够用 肯定值，也能够用增量值，由G90或 G91决议。 由I、J、K办法编圆弧时，I、J、K表明圆心相 关于圆弧起点在 X、Y、Z 轴方向上的增量值。 若选用圆弧半径办法编程，则 R 是圆弧半径， 当圆弧所对应的圆心角为0~180时，R取正值； 当圆心角为 180~360 时，R 取负值。圆心角为 180时，R可取正值也可取负值。 图4.9 应当留意： 整圆只能用 I、J、K来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度差错会太大。 一般 CNC铣床开机后，设定为 G17。故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省 G17。 同一程序段一起呈现I、J和 R时，以R优先。 当 I0或 J0或 K0时，可省不写。 例 4：如图4.9所示，设刀具起点在原点 O→A→B，则有下列程序： N10G90G00X40Y60 N20G02X120R40 （肯定坐标编程，用R指令圆心） 或N20G02X120I40J0 （肯定坐标编程，用I、J指令圆心） 例5：如图4.10所示，设刀具起点在A点，A→B→C，则有下列程序：G02X80Y20R-40 设刀具起点在A点，A→C，则有下列程序：G02X80Y20R40 例6：如图4.11所示，加整齐圆，则有下列程序：G02I40 图4.10 图4.11 2、坐标系设置指令 （1）G92--设置加工坐标系 G92指令是将加工原点设定在相关于刀具起始点的某一空间点上。 指令格局：G92X～Y～Z～ 若程序格局为：G92XaYbZc则将加 工原点设定到距刀具起始点间隔为X=- ， Y=-b，Z=-c 的方位上。 例7：若程序为：G92X50Y50Z10 其树立的加工原点在间隔刀具起始点 X=-50，Y=-50，Z=-10的方位上,如图4.12 所示。 (2）G53指令 当履行G53指令时，刀具移到机床 图4.12 坐标系中坐标值为X、Y、Z 的点上。 指令格局：(G90)G53X—Y—Z—； G53 对错模态指令，仅在它地点的程序段中和肯定值指令G90 时有用，在增量值指令 G91时无效。 当刀具要移动到机床上某一预选点(如换刀点)时，则运用该指令。例如： G90G53X5．0Y10．0； 表明将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为(5，10)的点上。 留意：当履行 G53 指令时，应撤销刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具方位偏置，机 床坐标系必须在G53指令履行前树立，即在电源接通后，至少回过一次参考点(手动或主动)。 (3）G54-G59指令 在机床中，咱们我们能够预置六个工件坐标系，经过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一 个工件坐标系原点相关于机床坐标系原点的偏移量，然后运用G54~G59指令来选用它们， G54~G59都是模态指令，别离对应1＃～6＃预置工件坐标系。 G54~G59 指令的效果便是将NC 所运用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为 预置值的点 指令格局：G54 （～G59） 该指令履行后，一切坐标值指定的 坐标尺度都是选定的工件加工坐标系 中的方位。 例8：如图4.13所示，加工坐标系 1（G54）为XOY，加工坐标系2（G55） 为X OY ，刀具从A点切削到B点： 1 1 G54G01X120Y80 或G55G01X40Y40 4）部分坐标系(G52) G52能够树立一个部分坐标系，局 部坐标系相当于 G54～G59 坐标系的 图4.13 子坐标系。 指令格局：G52X—Y—Z—； 该指令中，X—Y—Z—给出了一个相 关于当时G54～G59坐标系的偏移量，也 便是说，X—Y—Z—给定了部分坐标系原 点在当时G54～G59坐标系中的方位坐标。 撤销部分坐标系的办法也分外的简略， 运用G52X0Y0Z0；即可。 例9：如图4.14所示加工坐标系1（G54） 为XOY，部分加工坐标系（G52）为X1OY1， 图4.14 刀具从A点切削到B点： N10G54G01X120Y80 或 N10G54 N20G52X80Y40 N30G01X40Y40 N40G52X0Y0 5）平面挑选指令G17、G18、G19 平面挑选指令G17、G18、G19别离用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具补偿 平面。 G17：挑选XY平面； G18：挑选ZX平面； G19：挑选YZ平面。 一般CNC铣床开机后，设定为G17。 3、坐标尺度指令 (1）肯定值输入指令G90和增量值输入指令G91 ① G90指令规则在编程时按肯定值办法输入坐标，即移动指令结尾的坐标值X、Y、Z 都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来核算。 M03 主轴正转(CW) M04 主轴回转(CCW) ① G91指令规则在 M05 主轴停 编程时按增量值办法 输入坐标，即移动指令结尾的坐标值X 、 Y 、Z 都是以起始点为基准来核算，再根 据结尾相关于始点的方向判别正负，与
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