差异:图8中给出了刀具由原点按次序向1、2、3点移 动时两种不同指令的差异。
1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角不小于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不能够正常的运用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的进给速度。
堵截机床一切动作，并使程序复位。 这以后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序完毕，并返回到主程序中 M98 地点程序行的下一行
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿撤销 缩放关 缩铺开 部分坐标系设定 挑选机床坐标系 挑选坐标系 1 挑选坐标系 2 挑选坐标系 3 挑选坐标系 4 挑选坐标系 5 挑选坐标系 6 单方向定位 准确中止效验方法 切削方法 子程序调用 旋转改换 旋转撤销
1、尺度单位挑选G20，G21，G22（一般咱们会 运用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）
本系统选用3种尺度输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时选用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺度单位如表4所示。
其间，a {X，Y，Z，U，V，W}，为补偿轴的结尾坐标， H为长度补偿偏置号。 假定的抱负刀具长度与实际运用的刀具长度之差作为 偏置设定在偏置存储器中，该指令不改动程序就可实 现对a轴运动指令的结尾方位做正向或负向补偿。
其间用G17代码进行XY平面的指定，省掉时就被默认为是G17， 但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省掉。
格局：G00 X_Y_Z_ 其间，X、Y、Z为快速定位结尾， G90时为结尾在工件坐标系中的坐标； G91时为结尾相对于起点的位移量。 G00为模态功用，可由G01、G02、G03功用刊出。
3、线 X _Y_Z_F_ 其间，X、Y、Z、为结尾， G90时为结尾在工件坐标系中的坐标； G91时为结尾相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03功 能刊出。
起点（对刀点）的有向间隔。 树立：G92指令经过设定刀具起点相对于坐标原 点的方位树立坐标系。此坐标系一旦树立起来， 后序的肯定值指令坐标方位都是此工件坐标系中的坐 标值。
5、坐标平面挑选G17，G18，G19 （没有触摸五轴和卧铣就不要用 到G18/G19，所以只需记住G17就行了。）
而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外， G94 F_能够指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位 为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一 转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为 mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功用有必要在主轴装有 编码器时才能用。 G94、G95为模态功用，可彼此刊出，G94为缺省值。
这3个G代码有必要在程序的最初坐标系设定之前用独自的 程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的半途切换。
标值，R为旋转视点，单位是（°），0≤R≤360.000° G68为坐标旋转功用，G69为撤销坐标旋转功用。
G40是撤销刀具半径补偿功用。 G41是在相对于刀具前进方向左边进行补偿，称为左刀 补，如图31（a）所示。 G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀 补，如图31（b）所示。 G40、G41、G42都是模态代码，可彼此刊出。
用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏置的方向。 H指令设定在偏置存储器中的偏置量。
无论是肯定指令仍是增量指令，由H代码指定的已存 入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是 从a轴运动指令的结尾坐标值中减去。核算后的坐标 值成为结尾。
偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应， 可经过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置 号00即H00的偏置值一般为0，因而对应于H00的偏 置量不设定。
格局：G28 X _Y_ Z_ 其间，X、Y、Z、为指令的结尾方位 该指令的结尾称之为“中心点”，而非参考点。 在G90时为结尾在工件坐标系中的坐标；在G91时为终 点相对于起点的位移量。 由该指令指定的轴能自动地定位到参考点上。
要撤销刀具长度补偿时用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模态代码，可彼此刊出。
其间，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟 缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 用G51指定缩铺开，G50指定缩放关。在G51后，运动指 令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规则的缩 放份额进行核算。运用G51指令可用一个程序加工出形 状相同，尺度不同的工件。G51、G50为模态指令，可 彼此刊出，G50为缺省值。
其间刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。
在进行刀具半径补偿前，有必要用G17或G18、G19指定补偿是 在哪个平面上进行。a，b有必要与指定平面中的轴相对应。在多 轴联动操控中，投影到补偿平面上的刀具轨道遭到补偿，平面 挑选的切换有必要在补偿撤销方法下进行，若在补偿方法来进行， 则报警。
G90为肯定值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的间隔。
