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1)各轴以其最快的速度同时移动,通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点,***移动路线)各轴按设定的速度以联动的方式移动到位,***移动路线)各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位,***的移动路线为阶梯形。
用户能够准确的通过自身需要,选择其中一种***移动方式在OpenSoftCNC配置系统中设置,参见OSNC01M系统配置手册章节系统参数设置。该指令执行时一直有效,直到被同样具有插补功能的其它指令(G01/G02/G03/G05)取代。
功能:G01用来指定直线插补,其作用是切削加工任意斜率的平面或空间直线X_Y_Z_F_;(模态)
说明:地址X,Y和Z指定目标点坐标,该点在绝对坐标编程中,为工作坐标系的坐标;在相对坐标编程中,为相对于起点的增量,F指定***沿运动轨迹的进给速度。执行该指令时,***以坐标轴联动的方式,从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。该指令一直有效,直到被具有插补功能的其它指令(G00/G02/G03/G05)取代。
编程举例:如图所示,命令***从点A直线指令中缺省的坐标轴视为该轴不运动,如上例中的Z轴不动;若F缺省,则按系统设置的速度进给或按前面程序段中F指定的速度进给。
功能:G02为顺圆插补;G03为逆圆插补,用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削。
指令说明:使用圆弧插补指令,必须先用G17/G18/G19指定圆弧所在平面(XY、ZX、或YZ平面)。
圆弧顺时针(或逆时针)旋转的判别方式为:在右手直角坐标系中,沿X、Y、Z三轴中非圆弧所在平面(如:XY平面)的轴(如:Z轴)正向往负向看去,顺时针方向用G02,反之用G03,如图:
地址X,Y(或Z)指定圆弧的终点即目标点,在G90方式(绝对坐标编程)中该点为工作坐标系的坐标;在G91方式(相对编程方式)中该点为相对于起始点的增量。
I,J、K分别为平行于X,Y、Z的轴,用来表示圆心的坐标,因I,J、K后面的数值为圆弧起点到圆心矢量的分量,故始终为相对于圆弧起点的增量值。
当已知圆弧终点坐标和半径,可以选取半径编程的方式插补圆弧,R为圆弧半径,当圆心角小于180度时R为正;大于180度时R为负。
指令F指定***沿轨迹的进给速度,缺省值为系统设置的进给速度或前序程序段中指定的速度,
执行G02/G03指令时,***以坐标轴联动的方式从当前位置插补加工至目标点。
G02(或G03)一直有效,直到被具有插补功能的其它指令[G00/G01/G03(或G02)/G05]取代。
编程举例1:如图2-6所示,在XY平面上,加工圆弧AB、BC,加工路线为A→B→C,采用圆心和终点(IJK)的方式编程。
编程举例2:如图所示,设在XY平面上,加工圆弧CD和DC,加工路线为C→D→C,采用圆弧半径方式编程。
编程举例3:当插补整圆时,只能采用IJK编程方式,如图2-8所示,设在XY平面上加工R20整圆。
提示:加工平面缺省为XY;插补圆弧的尺寸必须在一定的公差范围以内,否则编译将不能通过,同时,系统会发出报警信息。;终点地址X,Y,Z若某一项为零,表示该轴无位移,可以省略;I0,J0,K0,可以省略。
功能:G04指令大多数都用在使***作短暂的无进给光整加工,如绞孔或镗平面,也可以用作程序延时。
说明:地址P后的数值给定暂停的时间,单位为秒,可以是精确到小数点后两位。
G04只在自身程序段中生效,并暂停给定的时间,在此之前设定的进给速度F和主轴转速S被存入专门的数据区,并在G04程序段之后的程序段中继续生效。
编程举例:设定进给速度、主轴转速及转向,命令***进行直线;设置速度和主轴转速
功能:当圆弧的半径和圆心未知,而知道圆弧上除了的起点和终点之外的任意一点的坐标,能够使用G05进行三点圆弧插补。
说明:地址X,Y(或Z)指定目标点坐标,该点在绝对坐标编程中,为工作坐标系的坐标;在相对坐标编程中,为相对于起点的增量。
I,J和K分别为平行于X,Y和Z的轴,用来表示圆弧上任意一点(除了起点和终点)的的坐标,因I,J和K后面的数值为起点到该任意点矢量的分量,故始终为增量值;F指定***沿运动轨迹的进给速度。
执行该指令时,***以坐标轴联动的方式,按指定的进给速度,从当前位置插补加工至目标点。该指令一直有效,直到被具有插补功能的其它指令(G00/G01/G02/G03)取代。
编程举例:如图所示,设在平面XY上,加工圆弧ABC,加工路线为A→B→C,分别采取了绝对编程和相对编程如下:
2、插补圆弧的尺寸必须在一定的公差范围以内,否则编译将不能通过,同时,系统会发出报警信息。。
